Det är lätt att från Tyresö ta sig ut i skärgården med båt. Waxholmsbolaget trafikerar under Tyresö brygga i Trinntorp med sina båtar till och från Nämdö, Dalarö, Ornö och Utö.
Tyresö brygga ligger på Brevikshalvön vid Trinntorp. I nära anslutning till bryggan finns busshållplats, parkeringsplatser, badplats, affär och restaurang. Bryggan kan också användas av småbåtsägare för tillfällig angöring.
Här finns också en vakuumsuganläggning för tömning av latrin från småbåtar.